需求简述：
北京海纳川汽车部件有限公司技术中心确立了智能化的发展方向，对L2 级自动驾驶控制算法开发需求迫切。目前，车辆的智能化已经是国内外汽车发展的趋势。基于L2级的自动驾驶功能包括自适应巡航（ACC）、自动紧急制动（AEB）。上述功能的控制算法是开发的核心环节。控制算法包含对环境感知元件的数据融合以及对车辆的控制策略。
