基于视觉精密定位与机械手柔性抓取的复杂外形零部件组装方法：解决灯管、灯带、PCB、堵头等各类外形部件不同规格柔性化装配技术难题，实现生产线全自动化柔性生产；1、研发出基于视觉精密定位与机械手柔性抓取的复杂外形零部件组装方法。 2、开发基于IPC+PLC的分布式生产线控制系统。 基于IPC+PLC的分布式生产线控制系统：实现各个核心制造单元的柔性对接，控制系统具备差速自适应、异常容错等功能。
需求方：江苏浩明光电科技股份有限公司
