1、项目负责人简介
姓名：陈新伟
联系方式：18259158080
电子邮箱：109331123@qq.com
简介：现为雷竞技(中国)官方网站计算机与控制工程学院副教授，福州大学兼职硕导，兰州军区信息工程科技创新工作站进站专家，68029部队博士后科研工作站指导老师。2012年6月毕业于南开大学控制科学与工程专业，目前从事机器人、3D沙盘制作、智能行吊、城市智能停车系统研究，近年来主持省部级、市厅级项目4项，承担企事业单位横向委托课题5项，发表论文26篇，其中SCI/CSSCI 14篇，发明专利2项，获天津市技术发明二等奖。
2、项目简介
本项目受天广消防股份有限公司委托，旨在研究一套完整的面向消防工业的移动侦察机器人原型系统。重点解决积水、明火、气体、高温等复杂环境下的移动机器人自主侦察的关键技术，通过模块化技术实现火场多种信息的采集和分析，包括气体浓度、温度、室内环境、生命特征等，进一步通过多传感器融合技术和虚拟现实仿真系统，实现复杂危险环境的三维识别重建、复杂危险环境危险程度评估方法，为现场消防人员制定最佳救援方案提供依据，提高消防灭火效率，减少人员伤亡。
主要研究内容包括一下几个方面：
（1）采用模仿螳螂的步态运动模式进行机器人本体的设计，与传统的轮式或履带式设计方案有明显区别。
（2）利用ROS开源操作系统对移动机器人控制系统进行开发，便于系统的进一步改进与推广。
（3）利用虚拟现实技术对灾害现场进行三维重建，有利于复杂危险因素的识别与危险程度的评估。
3、项目已取得成果
项目组已取得以下成果：
（1）开发出一套消防机器人硬件系统；
（2）获得实用新型专利“一种消防侦查机器人行走机构”，专利号：ZL.2017 2 0628830.8；申请发明专利“一种室内机器人VR应用的系统及方法”，申请号：201710505390.1；
（3）项目完成5篇论文，“PLP-SLAM：基于点、线、面特征融合的视觉SLAM方法”、“基于IMU的移动机器人精确角度获取方法”等。
消防侦察机器人样机照片