1、项目负责人简介
姓名：蒋学程
联系方式：13960825927
电子邮箱：53044247@qq.com
简介：现为雷竞技(中国)官方网站物理与电子信息工程学院副教授、博士，福建工程学院兼职企业硕导。2013年12月毕业于厦门大学控制理论与控制工程专业，目前从事电机先进控制与多轴数控系统运动控制方向研究。近年来主持省部级项目3项，主持市厅级项目3项；承担企事业单位横向委托课题1项。发表论文8篇，其中EI4篇，发明专利1项。
2、项目简介
合作单位福州市伊柯达信息技术有限公司是一家以高精度数采和3C自动化产线的研发、生产、销售和技术服务为主营的高科技企业。步进电机控制方式主要是开环控制和闭环控制。开环控制的优点在于控制的结构简单，所以成本也就相对低廉。但是，步进电机在开环控制中，每当系统负载突然变化或机体发热使参数改变时，很容易出现失步。因此，开环控制适合在定位精度要求较低的场合中。闭环控制比开环控制增加了位置反馈电路，对步进电机的当前运行状态进行实时参数调整，从而避免了步进电机的失步。但闭环步进电机为降低成本，通常采用低分辨率的相对式编码器作为位置反馈，加上步进电机多极对数，简单的闭环步进电机矢量位置控制精度不高，因此需采用先进的控制策略实现低分辨率位置传感器步进电机高精度位置控制。
3、项目已取得成果
项目设计了宽电压两相混合式步进电机驱动电路，包括相对式编码器读取电路、电流采样电流、MOS管驱动自举电路以及控制系统软件。实现了步进电机电流控制周期20K功角控制算法，保证了步进电机高速、低速和大负载、轻负载工况下运行的效率。该闭环步进电机位置控制装置可实现低分辨率位置传感器步进电机无失步和高精度位置控制，低速性能优越。
该装置样机将提高企业的点胶机、螺丝机等3C产品的生产效率、产品品质，降低生产成本，将产生较高的经济效益，该装置也可广泛应用于负载非线性和负载突变、动态特性要求高、速度和位置精度要求苛刻的工业自动化产线。
步进电机驱动双机台螺丝机