1、项目负责人简介
姓名：肖国宝
电子邮箱：x-gb@163.com
简介：现为雷竞技(中国)官方网站计控学院教授、博士、博士后，福州大学、福建农林大学、温州大学兼职硕导。2016年7月毕业于厦门大学计算机科学与技术专业，目前从事计算机视觉、模式识别、机器学习等方向研究。近年来主持国家级项目1项，主持省部级项目3项，主持市厅级项目1项；承担横向委托课题1项。获得中国图像图形学学会优秀博士学位论文奖，福建省优秀博士学位论文。发表论文近40篇，其中SCI/CSSCI20余篇，申请发明专利9项，授权3项。
2、项目简介
视觉定位是采用机器代替人眼进行目标对象的识别、判断和测量，具有很重要的工程价值。当前工业自动化程度不断提高，然而，传统的三维坐标测量功能受到了很大的制约。我们针对企业的需求：
（1）配置高可靠性工控机，确保产线稳定；
（2）兼容性强，对于产品的变更，仅需改变检测程序即可；
（3）成本可控，可根据客户预算选择适用方案。
我们采用CCD视觉系统对产线上的产品进行快速、精确定位，并将坐标传递给机械手或者伺服系统进行抓取，引导机械手进行抓取，配合机械手实现各种复杂功能；可实现对各种产品的精确定位，同时可兼具产品计数、缺陷检测等功能。 有效提高定位过程的效率和精度, 以满足系统的定位精度要求。
3、项目已取得成果
引导机械手进行抓取，能够配合机械手实现各种复杂功能；可实现对各种产品的精确定位，同时可兼具产品计数、缺陷检测等功能。该成果结合了当前机器视觉最先进的算法，将理论落地到实际产品中，具有重要意义。另外，在产品开发的过程中，验证了当前算法的不足，能够修正理论，具有理论指导意义。整体上已经按照需求按时完成。
并申请了两个发明专利如下：
（1）一种新型的运动分割模型数量检测方法《专利申请号：201910460303.4》
本发明涉及一种新型的运动分割模型数量检测方法。包括：步骤S1、准备数据集：步骤S2、构造关联矩阵：根据步骤S1获得的运动轨迹，采用稀疏最优规划策略计算稀疏特征，并根据稀疏特征构造关联矩阵；步骤S3、计算每个运动轨迹的权重；步骤S4、构造决策图：基于步骤S2构造的关联矩阵及步骤S3得到的运动轨迹的权重，计算每个运动轨迹的决策分数，构造决策图；步骤S5、检测运动分割的模型数量：通过统计所有运动轨迹的决策分数来检测运动分割的模型数量。本发明显著提升了检测准确率。
（2）一种针对模型拟合中不平衡数据的采样方法《专利申请号：201910451911.9》
本发明涉及一种针对模型拟合中不平衡数据的采样方法，包括以下步骤：步骤S1:提取图像特征数据，并构成数据集；步骤S2:从数据集中随机采样一个最小子集，作为代表性子集,并初始化采样集合；步骤S3:从数据集中随机采样一个最小子集，作为采样子集；步骤S4:根据代表性采样子集和采样子集更新采样集合；步骤S5:循环步骤S3至步骤S4，直至满足预设终止条件；步骤S6:去除多余的模型假设，得到最终采样集合；步骤S7:将最终采样集合作为模型拟合的输入数据，以完成最后的参数估计和图像分割。本发明采样方法能够有效地提高参数估计和图像分割的性能。