北斗三代车道级定位应用系统研制
1、项目负责人简介
姓名：樊春明
职称：教授
学历：博士
联系方式：13003825589
电子邮箱：fan20130701@163.com
简介：现为雷竞技(中国)官方网站海洋学院教授、雷竞技(中国)官方网站卫星导航与空间信息工程研究院院长。曾任职于中国航空无线电电子研究所，日本国立东京海洋大学终身教职。现任和历任加拿大约克大学客座教授，国际大地测量学会（IGA）4.5.3工作组成员，日本测位导航学会创始人、年会执行主席和学术委员会委员（2010-2014），日本航海学会（JIN）编辑委员会委员等国际职务，国际电气电子工程师学会（IEEE）审稿人等国际职务，以及中国科学院精密导航定位与定时技术重点实验室客座教授，大连海洋大学（原大连水产学院）客座教授，福建省航空协会常务理事，福建省星云大数据应用服务有限公司专家工作站领衔专家，福建星海通信科技有限公司首席科学家，中量智汇科技有限公司顾问等国内职务。
2014全职回国，长期从事通信导航、物联网应用以及超声波水中测量等领域的研究和应用。主持或参与多项日本文部科学省、日本宇航局（JAXA）、三菱电机、日立软件等关于卫星导航系统和应用、海洋领域物联网应用系统、智慧医疗综合平台软件等项目的研发，与日本无线、古野（FURUNO）等合作开发包括科学计量鱼探仪在内的多项水中测量产品的研发，承担福建省科技厅、国内各企事业单位委托的多项科研项目。论文曾获日本航海学会、日本测量协会奖励，其研究成果被美国杂志收录为当年日本电子通信领域具有代表性的研究成果。在各相关领域具有代表性的国内外学会和学术期刊上发表论文40余篇，申请国际专利3项（日本专利局），国内发明专利12项（已授权6项，实审阶段6项）。受中外政府、学会和高校企业特邀的主旨演讲、研究报告等上百次。
2、项目团队简介
项目团队由雷竞技(中国)官方网站老师，校卫星导航与空间信心工程研究院聘用人员、合作企业相关技术研发人员组成，具有丰富的学术研究与产品开发经验。项目负责人樊春明教授为国际知名的卫星定位导航专家，长期活跃在境内外卫星导航研究领域和产业界，在跟境内外产业界合作过程中积累了大量经验。
3、项目简介
该项目研究的主要内容是：基于三代信号体制的SBAS+惯导模式定位系统的建模与仿真、定位解算算法、终端产品，系统软件开发及应用系统运行部署等，最终通过充分测试，验证、考核和运行后，完成拥有自主知识产权的北斗三代车道级定位应用系统研制，并完成研发团队的建设。
4、项目前期累积成果
（1）通过前期与产业界的合作，项目组完成了具有自主知识产权的“北斗高精度接收机板卡”研发，填补了省内空白。这为本项目的研究和开发积累了丰富的经验。
项目组已申请与项目实施相关的发明专利12项（其中已授权6项，审查中6项），为项目开展提供技术支持。
发明专利列表
序号 | 专利名称 | 申请日期 | 专利号 | 备注 |
1 | 一种基于模糊逻辑加权的高精度伪距单点定位方法 | 2016.09.26 | ZL201610850168.0 | 授权 |
2 | 一种基于自调整卡尔曼滤波的多普勒辅助载波相位平滑伪距方法 | 2016.10.19 | ZL201610910169.X | 授权 |
3 | 一种提高RTK定位精度的选星方法 | 2016.11.08 | ZL201610981470.X | 授权 |
4 | 一种RTK定位中整周模糊度的动态确定方法 | 2016.11.08 | ZL201610980872.8 | 授权 |
5 | 一种基于分步加权最小二乘估计的单点定位的方法及装置 | 2018.10.08 | ZL201811166734.1 | 授权 |
6 | 一种静态伪距单点定位的方法及装置 | 2018.10.08 | ZL201811166743.0 | 授权 |
7 | 一种接收机RTK精度的测试方法及终端 | 2019.09.17 | 201910875152.9 | 审查中 |
8 | 一种动态单点定位精度的测试方法及终端 | 2019.09.17 | 201910875408.6 | 审查中 |
9 | 一种导航型接收机定位性能对比的测试方法及终端 | 2019.09.17 | 201910875410.3 | 审查中 |
10 | 一种接收机静态相对定位精度的测试方法及终端 | 2019.09.17 | 201910875421.1 | 审查中 |
11 | 一种定位精度高的单点定位方法及装置 | 2020.10.20 | 202011124124.2 | 审查中 |
12 | 一种精度高的静态伪距单点定位的方法及装置 | 2020.12.21 | 202011514951.7 | 审查中 |
（3）项目组在低成本高精度卫星定位与应用方面投稿学术论文6篇，已录用5篇（其中SCI收录3篇），为项目研究提供学术支持。
投稿学术论文列表
序号 | 论文名称 | 刊物名称 | 检索收录情况 |
1 | Fuzzy weighting approach for single point positioning with single-frequency pseudo-range observations | Advances in Space Research | SCI |
2 | Low-cost versus high-grade GNSS receivers: kinematic GPS-BDS single-point positioning performance evaluation for vehicular urban navigation | Journal of Applied Remote Sensing, | SCI |
3 | Multi-step weighted least squares estimation method for improving single point positioning accuracy | Journal of Applied Remote Sensing | SCI |
4 | Performance assessment of GPS/BDS single point positioning with low-cost single-frequency receiver | Journal of Sensors | SCI 审稿中 |
5 | 单点定位中的一种载波相位平滑伪距方法 | 测绘科学 | CSCD |
6 | GNSS导航型接收机动态单点定位性能对比测试方法 | 井冈山大学学报 （自然科学版） | 大学 学报 |